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岸邊集裝箱起重機風致振動研究

時間:2023-02-20 08:06:46 物流論文 我要投稿
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岸邊集裝箱起重機風致振動研究

岸邊集裝箱起重機風致振動研究

岸邊集裝箱起重機風致振動研究

                                                  桂壽平  呂英俊 劉樹道 桂程飛  陸麗芳

摘要:針對岸邊集裝箱起重機(簡稱岸橋)的結構特點及其工作環(huán)境的特殊性,采用Wilson-θ法推導了脈動風壓作用下結構的動力響應計算公式,通過編制風振計算分析程序,并針對實際的岸橋,進行風振計算機仿真。

關鍵詞:風振   Wilson-θ法  動力響應 計算機仿真

Study of the quayside container crane’s wind vibration

Abstract:Aim at the quayside container crane’s structure characteristic and its special work condition, with the method of Wilson-θ, deduced the crane’s calculate formula of dynamic response under wind press, compiled the corresponding program. As an example,

a container crane was calculated, and was used for computer simulation.

Keywords: wind vibration; the method of Wilson-θ; dynamic response; computer simulation;


引言

起重機作為一種高聳結構,對地震及風荷載的影響十分敏感。尤其是近年來,起重機數(shù)量增多,高度增加,風致振動影響愈來愈多,風毀事故也時有發(fā)生。寧波港鎮(zhèn)海作業(yè)區(qū)兩臺10t門座起重機,分別于1979年和1980年在非工作狀態(tài)時,因風振引起箱形矩形截面拉桿斷裂;上海港、天津港也都出現(xiàn)過由風振引起的起重機拉桿斷裂事故,嚴重影響了港口的正常工作,造成極大的經濟損失。由于岸橋處于碼頭前沿工作,其迎風面積大,風力作用中心高,重心高,極易引起風振,造成事故。隨著國際貿易的發(fā)展,集裝箱運量激增,岸橋不斷朝著大型化、高效化方向發(fā)展,對風致振動更為敏感。因此有必要對其風振現(xiàn)象進行研究。本文針對岸橋的風振現(xiàn)象,建立相關的力學與數(shù)學模型及其計算機仿真,獲得風振過程中仿真性態(tài),適用于設計、檢測與有關技術管理部門分析與參考。

1.結構簡圖

如圖1所示,通常在岸橋基距小于軌距的情況下,風荷載產生的作用(平行

于大車軌道方向,岸橋結構迎風面積大),作為基本建模依據(jù)。

 

圖1   岸邊集裝箱起重機鋼結構簡圖

2.岸橋鋼結構風振的計算模型

起重機風荷載分工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)兩類。非工作狀態(tài)下所承受的風荷載比工作狀態(tài)下的風荷載大得多,更容易造成風致破壞,因此研究非工作狀態(tài)下起重機的風致振動具有直接的現(xiàn)實意義。

計算模型為多質點組合鋼架體系。其所受風荷載根據(jù)脈動風的隨機性特點,采用時域內的隨機模擬方法,模擬成時間的函數(shù)作用于各質點,在時間域內直接求解運動微分方程求得結構的響應。圖2

所示為岸橋鋼結構的計算模型,為便于計算,將圖2所示模型簡化為圖3所示模型。

圖2  岸橋的計算模型        

圖3  簡化后的模型

岸橋鋼結構風振響應的動力學方程一般為:

  ……(1)

式中,M、C、K分別為岸橋鋼結構的質量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣; 、 、 分別為岸橋鋼結構的位移、速度和加速度向量;F為結構的脈動風荷載向量。

在時域內求解方程(1)采用Wilson-θ法,計算和分析表明,此法通常為無條件穩(wěn)定,只要積分步長取得合適,就能得到滿意結果。

根據(jù)Wilson-θ法的原理,由文獻[1]給出一個動力學方程,設第n步的系統(tǒng)位移向量

及其導數(shù) 已知,要預測下一步位移向量,假設加速度向量 按直線增加。令 代表計算步長,并設定:在從t到 )這一時間區(qū)段中任一時間

的加速度按下式變化:

            

對上式進行一次和二次積分,并以 取代 可得到 時刻的加速度和速度向量的表達式,并代入式(1),經整理可得:

                       …………(2)

式中

   

      

系數(shù) ;

對于一個已知系統(tǒng),

是已知的,因此解線性方程(2)就可得到 時刻的位移向量 ,對其進行積分后便可得 。

求得

時刻的位移、速度、加速度向量之后,用線性插值的方法退回到 ,求出 時刻的位移、速度和加速度向量 、 ,以作為下一步計算的起點。

     

     

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