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機器人實訓心得體會
當我們受到啟發(fā)，對生活有了新的感悟時，可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來，這樣我們就可以提高對思維的訓練。你想好怎么寫心得體會了嗎？以下是小編為大家整理的機器人實訓心得體會，歡迎閱讀與收藏。
機器人實訓心得體會1
在進行機器人實訓的過程中，我收獲了豐富的知識和實踐經(jīng)驗。以下是我對這次實訓的詳細心得體會：
1.背景和目的：
機器人實訓是對我在機械工程和自動化領域知識的綜合考察。通過這次實訓，我希望能夠更深入地了解機器人的`工作原理和編程技術，為未來的工作或研究做好準備。
2.過程：
在實訓期間，我主要參與了機器人的編程和調試工作。我首先學習了機器人的硬件組裝，包括機器人的各個傳感器和執(zhí)行器。在理解了機器人的工作原理后，我開始編寫機器人的控制程序。在編寫程序時，我遇到了一些困難，但通過查閱文獻和與團隊的討論，我成功地解決了這些問題。
3.亮點和收獲：
這次實訓讓我最滿意的是我獨立設計并實現(xiàn)了一個完整的機器人控制系統(tǒng)。我不僅學會了使用機器人開發(fā)平臺，還掌握了機器人的基本編程技術，如運動控制、路徑規(guī)劃等。此外，我還通過與團隊的協(xié)作，提高了我的溝通和協(xié)調能力。
4.不足和需要改進的地方：
在這次實訓中，我發(fā)現(xiàn)我在一些細節(jié)問題上處理得不夠好。例如，在調試機器人時，我沒有及時發(fā)現(xiàn)并解決一些小問題。這導致了一些實驗結果的偏差。我意識到我應該更加細心和耐心，在實驗過程中不斷檢查和調整。
5.結論和建議：
總的來說，這次實訓讓我深刻認識到理論知識和實踐操作的結合的重要性。我建議學校可以增加更多的實踐機會，并提供更多的機器人硬件設備，以便學生更好地理解和應用所學知識。同時，我也建議在課程中增加更多的編程和調試技巧的培訓，以幫助學生在實踐中更好地掌握知識。
總之，這次機器人實訓給我?guī)砹藢氋F的學習和成長機會，我將繼續(xù)努力，進一步提高自己在機器人技術方面的知識和技能。
機器人實訓心得體會2
泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看，學生對科學知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實時給予最近的目標區(qū)，必須有效培養(yǎng)學生的良好習慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓在傳統(tǒng)的基礎教育中，學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習，學習的成敗與其他人基本上沒有關系，學生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機器人活動中，學生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來，許多學生積極向上，一方面在學業(yè)上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機器人競賽的學生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學生的全面發(fā)展，綜合素質得到了極大的提高，對此，受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍，學生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中，需要學習物理、數(shù)學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識，需要綜合解決目標問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學生們還需要開發(fā)許多新技能來應對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學生開始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓學生在進行VEX機器人設計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。
在搭建機器人的傳動機構時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，學生必須進行相關數(shù)學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些，學生就難以完成相關搭建任務。
機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學生仔細閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結構細節(jié)，并能夠及時更換受損電機。
機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設計等問題。學生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關系。
學生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調試問題，學生不得不根據(jù)整機的特點以及當年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調整，這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學生必須超前學習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關知識，提高相關能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。
學生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據(jù)學生的身心特點，適當補充相關知識，讓學生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機器人過程，學生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責學生不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成VEX機器人過程中，總會出現(xiàn)學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學生的機器人初步搭建好以后，學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設計流程圖，讓學生真正懂得程序設計的意義，再根據(jù)學生搭建的機器人設計出手動程序（遙控器使用），再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。
每當學生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。
學生在給機器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協(xié)作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規(guī)課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機器人，進行對抗賽學生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。
學生們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據(jù)學生自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學生們空前團結，因為學生們都知道：團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學生都清楚自己的任務，意識到自己的責任，隊內(nèi)的每個同學都會真心學習，交流溝通，學生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術，仔細體會操控細節(jié)，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結、反思與進一步的.演練。
我會根據(jù)學生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我校“志存高遠、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。
我們非常欣喜的看到，學生在進行機器人完善與比賽的過程中，學生的責任意識與意志力得到極大提高，學生的團隊意識與協(xié)調能力得到極大提高，學生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學生的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后，學生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學生還是會有很多收獲。學生首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現(xiàn)場調試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學生們在教練的帶領下，各司其職，圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準備著電池供給和科學DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術安排……
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結果是輸是贏，學生們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓，寫出相關的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學DV、或者是進行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等。
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